En Cerebrito Pérez damos cursos de robótica para todas las edades todos los días de la semana. Utilizamos las herramientas de Lego, Makeblock y arduino para enseñar una robótica divertida pero además muy cercana a la realidad de las fábricas, como este seguilíneas que nos cuenta nuestro profesor Ivan Uriarte, ingeniero industrial y  blogger de pormetec.net.

https://academy.cerebritoperez.com/cursos-para-ninos-en-getxo/robotica-para-txikis/

Acercaros nuestra tienda y os enseñaremos encantados la casa de Cerebrito Pérez, donde niños y adultos vienen a aprender un montón de cosas diferentes a todas las horas del día (desde las 10:00 de la mañana hasta las 20:00 de la tarde )

Impartimos cursos de Magia, Lectura y escritura, Inglés, Robótica, Dibujo Digital, Dibujo artístico, Matemáticas, Ilustración y cómic, …

Si queréis mas información sobre los cursos de robótica en Algorta, Bizkaia, os dejamos nuestro enlace : https://academy.cerebritoperez.com/cursos-para-ninos-en-getxo/robotica-para-txikis/

No estamos seguros si nos hemos pasado con la velocidad o si tenemos que buscar algún tipo de estructura que aguante mejor ; ) » Iván Uriarte ( nuestro profesor jedi )

Podéis apuntaros cuando queráis a los cursos de robótica que impartimos en Cerebrito Pérez, este curso hemos puesto opciones todos los días de Lunes  a Jueves.

Os dejamos un enlace con más información:

https://academy.cerebritoperez.com/cursos-para-ninos-en-getxo/robotica-para-txikis/

Para las pruebas vamos a utilizar el robot educativo de Makeblock pero te vale cualquiera de nuestros Robots.

Antes que nada tienes que saber algo de programación en mBlock, si nunca has usado mBlock pasate por nuestro curso de inicio.

¿Qué es un sensor ultrasónico?

El sensor ultrasónico es un sensor que nos va a permitir medir la distancia a la que se encuentra el robot de un determinado objeto, controlando esa distancia evitaremos chocarnos o podremos realizar alguna maniobra para sortearlo.

Es curioso como en la naturaleza tenemos al murcielago que es un animal con un sistema parecido, emite sonidos con la garganta que rebotan en la paredes, con su oidos puede oirlos cuando rebotan y se hacen una idea del entorno en el que se encuentran.

¿Cómo funciona el sensor ultrasónico en el mBot?

El sensor de ultrasonidos del mBot funciona por medio de un receptor y un emisor. El emisor emite una onda de sonido que rebota en el objeto la cual es recibida por el receptor.

El sensor lo que va hacer es medir el tiempo que tarda entre que se emite la onda y se recibe. Conociendo la velocidad a la que se propaga el sonido (342 m/s) el sensor aplica la formula de la velocidad, distancia y tiempo:

distancia = velocidad x tiempo

El sensor hace un ajuste en esa formula y divide el tiempo entre 2 porque el cuenta el tiempo que la onda tarda en ir y venir.

distancia = velocidad x (tiempo/2)

Después de esta pequeña introducción técnica del funcionamiento del sensor vamos al lio.

En el mBot y en casi todos los robots educativos el sensor de ultrasonidos esta colocado en la parte delantera. Esto tiene lógica porque normalmete van hacia adelante y tienen que esquivar los obstaculos.

¿Cómo programar el sensor de ultrasonidos con mBlock para el mBot?

Dentro de mBlock vamos a las fichas de Robots y buscamos la que pone «distancia del sensor de ultranosidos» con el número de puerto. En el número de puerto tenemos que seleccionar el número donde lo tenemos conectado.

Esta instrucción nos va devolver la distancia, en centimetros a la que se encuentra el robot del siguiente obstaculo. En función del valor que nos devuelve esta ficha, haremos una cosa u otra.

Para hacer eso necesitamos un instruccion de control condicional. Vamos a los bloques de control y seleccionamos la ficha «si entonces si no».

Lo siguiente que tenemos que hacer es comparar el valor devuelto por el sensor con una distancia por ejemplo de 15 cm.

Para ello vamos a los bloques de operadores, seleccionamos el de menor que y lo colocamos dentro de la instrucción de control.

Colocamos las fichas de distancia del sensor y el 15 dentro de la ficha de menor que.

Si se cumple que la distancia del sensor es menor de 15 cm quiere decir que estamos muy cerca entonces le podemos decir al robot por ejemplo que retorceda durante un segundo y luego haga un giro también durante un segundo a la derecha.

Para hacer esto volvemos a los bloques de control y buscamos las ficha «avanzar a velocidad 0», la arrastramos al panel y cuando la tenemos colocada dentro de la ficha condicional en la parte del si, luego pinchamos sobre avanzar nos deja seleccionar «retoceder a velocidad» por ejemplo 255, pero queremos que esto lo haga durante un segundo. Para ello buscamos la ficha «esperar 1 segundo» y  la colocamos seguido, esta en los bloques de control.

El siguiente paso que tiene que hacer el robot, es girar hacia la deracha para ello seleccionamos la ficha»avanzar a velocidad 0″ la colocamos seguido de esperar un segundo y pinchamos en avanzar para seleccionar «girar a la derecha» y ponemos una velocidad por ejemplo 100 o lo que querais. Con esto nos pasa lo mismo que con el retroceso, queremos lo haga durante un segundo, pues para ello colocamos la ficha de esperar 1 segundo.

Ahora nos queda hacer la parte de que el sensor nos esta devolviendo una distancia mayor a 15 cm. Esta parte es sencilla porque solo queremos que siga la marcha. Para ello en la parte del «si no», colocamos la ficha de amavanzar a 255. El resultato queda de la siguiente manera:

Si dejamos esto así no nos va a funcionar bien porque lo va hacer una sola vez. Si queremos que este todo el rato andando tenemos que poner por encima un bucle que haga que eso lo repita todo el rato y le colocamos la ficha de programa de mBot, todos los programas tienen que empezar con esa insturcción.

Vamos a los bloques de control y metemos todo dentro de la ficha «por siempre».

Probamos el programa en nuestro mBot

Ahora solo nos queda grabar el programa en el mBot y probar el resultado. Os dejo un video con el resultado.

Resumen del tutorial

En este tutorial hemos aprendido varias cosas:

• Que es un sensor de ultra sonidos.
• Como se programa en el mBot.

Si quieres puedes seguir revisando más cursos y talleres de robótica educativa.

[mc4wp_form id=»130″]

Podéis pasaros por nuestro tutorial de iniciación a mBlock.

Programar el robot mBot con mBlock

Para poder empezar a trabajar con el robot tenemos que seguir una serie de pasos. Primero tenemos que instalar el driver necesario para poder conectar el robot a nuestro pc.

Instalar el driver de Arduino en MakeBlock

Para instalar el driver necesario vamos a mBlock y en conectar seleccionamos driver de Arduino, nos aparecera un asistente y solo tenemos que seguir sus instrucciones.

Como conectamos el robot de Makeblock

El robot que vamos a usar para las pruebas es el mBot de Makeblock, aquí tenéis las instrucciones de montaje,  pero podéis usar el Ranger o cualquier otro robot compatible con Arduino

Para conectar este modelo con el mBlock lo más fácil es utilizar el cable usb, aunque podríamos hacerlo también con bluetooth.

1. Conectamos el cable usb al ordenador y al robot.
2. Encendemos el robot con el botón de power.
3. Seleccionamos en mBlock Conectar -> Puerto serie -> Com + un número que en mi caso es Com8

Una vez realizada la conexión entre el robot y el pc, tenemos que indicarle a mBlock que tipo de robot tenemos, ya que puede servir para diferentes modelos.

En nuestro caso deberíamos seleccionar mbot.

Actualizar el software del mBot

Para asegurarnos que el robot educativo trae las últimas actualizaciones lo que podemos hacer es actualizar su software. Esta operación la podemos hacer desde el propio mBlock,

Primer programa para mi robot

Como ya hemos comentado antes mBlock es un entorno de programación basado en Scrach por lo que cuenta con todas las funcionalidades propias de ese entorno y con todos sus bloques y comandos.

A nosotros las funciones que nos van a interesar son las que están relacionadas con los Robots y su control. Esas las tenemos todas en las secciones Robots, Control, Operadores y Sensores.

Por ejemplo podemos hacer un programa muy sencillo que sea decirle al robot que avance a una velocidad de 255 durante 6 segundos, que pare durante 2 segundos y que retroceda sin girar a menos velocidad durante 6 segundos y se vuelva a parar.

Para crear este programa tenemos que utilizar bloques de las sección de control, además de los de la sección robots.

Grabar el programa de mblock en el robot

Una vez que hemos creado el programa, tenemos que grabarlo en el robot. Para poder pasarlo al robot tenemos que poner el mblock en modo arduino, para ello vamos a editar -> modo arduino

Cuando seleccionamos este modo el aspecto de entorno de desarrollo cambia un poco, podemos ver el lenguaje que se ha generado al añadir los bloques, podemos revisarlo un poco si somos curiosos pero no es necesario.

Una vez en el modo arduino, nos aseguramos que el robot está conectado al ordenador y encendido, si es así para pasarlo al robot solo tenemos que pulsar el botón subir a Arduino.

Ya solo nos queda probrar el programa…aquí os dejo el resultado, seguiremos haciendo más pruebas.

Resumen del tutorial

En este tutorial hemos aprendido varias cosas:

• Instalar el driver de arduino para el mBot.
• Conectar el robot y actualizar el software.
• Crear y grabar el primer programa.

Si quieres puedes seguir revisando más cursos y talleres de robótica educativa.

[mc4wp_form id=»130″]

Lo primero que tenemos que saber es prograrmar los robots por eso vamos a empezar con este tutorial, cuyo objetivo es una pequeña introducción a mBlock, para poder trabajar con los robots programables de la tienda y con sus diferentes periféricos.

¿Qué es mBlock?

mBlock es un entorno de desarrollo visual basado en Scrach 2.0, pensado para que nos podemos introducir en el mundo de la robótica de forma sencilla. Este software es de acceso y distribución libre por lo que podemos descargarlo e instalarlo de manera gratuita.

¿Dónde podemos descargar mBlock?

Importante descargar la version: mBlock 3

mBlock lo puedes descargar de aquí la página oficial tenemos que tener en cuenta en que equipo queremos instalarlo. Podemos instalarlo en un equipo con Windows, Mac, Chrome Os o Linux.

Web de mBlock

Nosotros en este caso vamos a seleccionar Windows 64 bits. Pinchamos sobre el enlace y nos descargamos el software, hacemos doble click sobre el archivo descargado y seguimos las instrucciones.

Una vez que hemos instalado el programa tiene un aspecto similar al Scrach pero nos aparece un pequeños panda y algunos bloques que estan adaptados a los controles de los robots.

mBlock

Como podéis ver mBlock es una herramienta muy gráfica donde podemos aprender conceptos básicos de programación y no necesitamos introducir ninguna lÍnea de código.

Lo primero que tenéis que hacer es ir a «Language» en el menú de arriba y seleccionar español. Con eso ponemos el entorno de desarrollo en castellano.

El entorno de programación

La manera de programar en mBlock es muy intuitiva. Cuanta con todas las instrucciones agrupadas en pestañas.

• Movimiento: Son todas las instrucciones que necesitamos para que los muñecos, en este caso el panda realicen los movimientos.
• Apariencia: Este conjunto de instrucciones están enfocadas a realizar cambios en los personajes, por ejemplo podemos ocultarlos, mostrarlos, moverlo de fondo etc..
• Sonido: Todas las instrucciones que necesitamos para hacer sonidos. Nos vendrá genial para realizar experimentos musicales.
• Lápiz: El lápiz nos sirve para dejar rastros por la pantalla o pintar. Por ejemplo dejar una estela cuando el personaje se desplaza por la pantalla.
• Datos y Bloques: Nos va a servir para crear la variables para usar en nuestros programas y almacenar datos temporales.
• Enventos: Los eventos son instrucciones que vamos a poder ejecutar, cuando se realice una determinada acción. Por ejemplo cuando se pulsa un tecla del teclado.
• Control: Las instrucciones de control nos sirven para crear toda la lógica del programa. Que queremos que se haga si se cumple una condición u otra, cada cuando queremos que se ejecute alguna acción etc.
• Sensores: Son las instrucciones necesarias para gestionar la posición y click del ratón, del teclado o de los personajes.
• Opereadores: Son las instrucciones que vamos a necesitar para realizar operaciones, sumas restas, operaciones lógicas etc…
• Robots: Es el conjunto de instrucciones que utilizaremos para hacer los programas de los robots MakeBlock

El Escenario

El escenario es la parte donde está colocado el panda. El panda en mBlock es lo que se conoce como «sprite». Podemos usar otro sprites predefinidos, como el panda, usar los nuestros, incluso nuestra foto desde la cámara. Eso lo podemos hacer de la barra de control de objetos.

Otra de las cosas que se puede hacer con el escenario es cambiar los fondos. En la parte izquierda del programa tenemos el menú para gestionarlos fondos.

Si cambiamos el escenario el resultado es el siguiente:

Mi Primer programa

Normalmente todos los programas empiezan de la misma manera. Tenemos que ir a la pestaña de los bloques de eventos y seleccionamos la bandera.

Después de la bandera vamos colocando los bloques que queramos. Por ejemplo si queremos que el panda se desplace unos pasos vamos al grupo de movimiento y arrastramos debajo de ficha de la bandera verde, la ficha de mover 10 pasos. Podemos cambiar el 10 por otro número.

Con este bloque al presionar la bandera verde el panda se va a mover 20 pasos, si queremos que esto se repita x veces, podemos usar una instrucción de control. Para ello vamos a la sección de control y seleccionamos la ficha repetir 10.  Si hacemos esto igual el panda se sale del escenario, podemos añadirle que después de moverse haga un pequeño giro y además  nos deje las estela.

Para dejar la estela tenemos que usar la instrucción sellar del lápiz. El resultado es algo similar a esto:

Resumen del tutorial

En este tutorial hemos aprendido lo siguiente:

• Descargar e instalar mBlock
• Conocer el entrono de desarrollo
• Realizar nuestro primero programa.

Si quieres puedes seguir revisando más cursos y talleres de robótica educativa.

[mc4wp_form id=»130″]