Montaje del robot mBot con bluetooth
Con este tutorial queremos enseñaros paso a paso el montaje del robot mBot con bluetooth de Makeblock.
Motantaje de los motores y ruedas
Para poder poner lo motores lo primero que tenemos que hacer es buscar el chasis de color azul y los dos motores.
Colocamos los motores uno a cada lado del chasis y los atornillamos. Los motores tiene un pequeño eje blanco donde ira colocada la rueda, ese eje tiene que ir hacia la parte de afuera del chasis, tal y como queda en la imagen.
Una vez colocados los motores tenemos que acoplar las ruedas pero tenemos que poner las gomas en las llantas, de la siguiente manera.
Una vez colocadas las dos llantas con su goma, tenemos que poner las ruedas, para ello colocamos la rueda sobre el eje y la atornillamos para que quede bien fijada.
Colocar sensor de líneas y rueda delantera
Este sensor lo vamos a utilizar para poder seguir las líneas pintadas en el suelo o en otra superficie. Va colocado en la parte de abajo junto con la rueda, tal y como os mostramos en las siguientes imágenes.
Colocar sensor de ultrasonidos y cablearlos
El sensor de ultrasonidos nos va ayudar a detectar los obstáculos con los que nos vamos encontrando por el camino y asi el robot podrá sortearlos para no chocar con ellos.
El sensor es una pieza que viene con dos círculos grandes, debemos colocarla en la parte delantera del robot y atornillarla.
Tras colocar los sensores debemos poner los cables para luego poder conectarlos con la placa de Arduino. Estos cables son unos cables negros similares a los de teléfono.
Colocamos un extremo en el sensor y el otro lo dejamos libre de momento porque tendremos que colocarlo en la placa de Arduino.
Colocar el módulo bluetooth
Este modelo de robot trae un módulo bluetooth para que podamos manejarlo por ejemplo con un teléfono móvil. El sensor va colocado dentro de la placa donde están todos los circuitos.
Antes de colocarlo tenemos que abrir las carcasas de plástico. El sensor va colocado donde pone Wireless Module cerca del botón de reset.
Como colocar la placa Ardunio y las pilas en el chasis
Una vez que hemos colocado el sensor wireless vamos a colocar la placa del circuito en el chasis de robot.
Debajo de la placa vamos a colocar el módulo de pilas o la bateráa. Este modelo viene con pilas pero la colocación de la batería se hace de forma similar.
Para poder poner el circuito elevado y colocar las pilas debajo tenemos que localizar 4 tornillos dorados como los de la imagen y los colocamos en las esquinas del chasis.
Para colocar las pilas tenemos que poner antes dos pegatinas con velcro para fijarlas en el chasis y que con los movimientos no se nos desplacen.
Ahora ya podemos colocar encima la placa con el circuito. Tenemos que colocar de tal forma que el interruptor de on off queda en la parte izquierda y la entrada de power en la parte trasera.
Conectar los moteres y sensores a la placa
Ahora solo nos queda colocar los cables de la forma correcta. Es importante esto porque si no el robot puede hacer cosas extrañas.
Lo primero colocamos el sensor de ultrasonidos que el que tiene en la parte delantera ese lo colocamos en el número 3.
Seguido colocamos el sensor sigue líneas, este va conectado a la placa en el número 2.
Ahora solo nos queda colocar los motores y las pilas. Los motores se conectan en la la placa donde pone «motor connector M1 M2». El motor izquierdo va conectado al M1 y el motor derecho al M2 es importante hacerlo bien porque si no el robot va a girar de forma extraña.
Colocamos el motor izquierdo en M1:
Seguido el motor derecho en M2
Y ya solo queda conectar las pilas en la parte trasera.
Puesta en marcha del robot
Con esto ya hemos terminado el montaje del robot. Ahora solo nos queda probar que todo funciona bien. El mBot tiene 3 programas ya cargados en la memoria el primero es un programa desde el que podemos mover el robot desde el mando a distancia, el segundo es un programa donde el robot esquiva los obstáculos con su sensor de ultra sonidos y un tercero es con el que sigue las líneas, tenemos un circuito dentro de la caja que podemos usar de prueba, os dejamos un video de como sigue el circuito.
Cuando enciendes el robot por primera vez el programa seleccionado por defecto es el número 1 el control por mando.
Los programas los puedes cambiar desde el mando pulsando la A para el primero, la B para el segundo y la C para el tercero. Si no tenemos el mando con el botón de la placa podemos cambiar el modo del programa.
Sabemos que programa hemos seleccionado porque se cambia de color los leds de la parte delantera, azul para el sigue lineas, verde para el obstáculos y blanco para el mando a distacia.
Si queremos hacer nuestras pruebas o propios programas debemos usar mBlock, que es un lenguaje de programación basado en Scratch y con el que se pueden leer sensores, controlar las entradas y salidas de la placa, mover los motores… todo de forma grafica.
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